在国外，模内攻牙机早在上世纪70年代后期就有研发生产，譬如法国、德国、意大利先后有产品面世。而本世纪初期，随著模具产业的飞速发展，国内的模具攻牙技术水平得到了快速的提高。
  在2001年，国内市场推出模内攻牙一代机型，其特点是：①双头驱动螺杆②模具结构上没有浮升板配合，攻牙初始料带悬空，随后跟模具闭合时攻到底部，稳定性极差，仅适用用于厚板和料带不浮升的情况。

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